意念控制双腿，高位截瘫患者借助外骨骼机器人实现全自主平衡行走,人体外骨骼机器人,“自平衡外骨骼针对高

用意念控制外骨骼机器人行走

“自平衡外骨骼机器人针对高位截瘫患者的日常助行研发，是国内首款可以在无拐杖支撑条件下，实现自平衡行走的外骨骼机器人。”

“自平衡外骨骼针对高位截瘫患者的日常助行研发，是国内首款可以在无拐杖支撑条件下，实现自平衡行走的外骨骼机器人。”近日，在接受深圳商报 读创记者采访时，深圳先进院的工程师何勇如此说道。

何勇所在的团队属于深圳先进技术研究院智能仿生中心，该中心专注于外骨骼机器人的研发，目前已研制出4种类型6个型号的外骨骼机器人。与中心现有的其他外骨骼机器人不同，何勇在研的自平衡外骨骼机器人，将实现的是全自主平衡行走，无需借助外力，高位截瘫患者通过意念就能下达行走指令。

高位截瘫也可自如行走

外骨骼机器人属于“可穿戴机器人”，是基于仿生学和人体工程学的设计，将传感、控制、信息融为一体，辅助肢体残疾患者行走和站立的智能化机械装置。何勇介绍，现有的外骨骼机器人通常采用手推车、拐杖等辅助工具支撑穿戴者保持平衡，对穿戴者上肢力量要求高，而上肢也失去运动机能的高位截瘫患者则无法使用。

“自平衡外骨骼机器人的最大特点，是将与外骨骼机器人的技术相结合，使用过程中无需额外的支撑，就能实现自平衡行走的性能。”何勇告诉记者，传统的外骨骼机器人大多只为下肢的膝关节和髋关节提供助力，由于每条腿的驱动自由度不足，导致无法实现自主平衡的自然步态，而自平衡外骨骼机器人，在每条腿上采用五个驱动自由度，基本满足自然行走的需求。

如何将双足机器人的功能与外骨骼机器人相融合，是该研究的最大难点之一。何勇告诉记者，波士顿动力等公司研发的双足机器人，只需管理机器人自身，而用于残疾患者的机器人，则需要考虑到人体的干扰和患者的安全问题，这也是团队下一步的研究重点，通过算法实现机器人在人体扰动下的平衡行走。

意念控制双腿“自动驾驶”

传统外骨骼机器人由于需要上肢配合，患者经过长期训练后才能适应机器人的穿戴、拐杖控制平衡等，而何勇在研的自平衡外骨骼机器人，最终目标是实现快速穿戴，且无需人体其他部位协调，“就像开自动驾驶汽车一样，只不过是用意念控制的双足车”。

据何勇介绍，该机器人包含了机器视觉、人机交互、控制器及传感器四大系统。首先，机器人通过视觉系统对行走环境进行3D场景重构，规划好合理行走路径后，通过AR眼镜或交互屏提供给患者选择；随后，人机交互系统将提取患者行为意图的脑信号，并转化为步态指令，发送给控制器；作为机器人的核心决策层，控制器接收步态指令后，将根据多反馈的外部环境及自身状态，指挥机器人平稳行走。

意念控制也是研发的难点之一。“脑电带宽较窄，目前只能实现前后左右等大方向的控制，而具体路线怎么走，每步跨多大，则需要靠机器人自身进行轨迹规划。”何勇称，脑电中夹杂许多杂乱信号，且对环境干扰十分敏感，如何把有效信号识别出来，保证快速、稳定的信号输出，是下一步的突破研究对象。

第一代样机已经完成

目前深圳先进院研发的自平衡外骨骼机器人第一代样机已经完成，处于实验测试阶段。据何勇介绍，该款机器人共有10个全驱动自由度，采用模块化关节设计，多处关节间距可调节，适用于身高160厘米至180厘米、体重70公斤以内的患者，可协助截瘫患者完成行走、坐下、起立及上下楼梯等日常动作。

何勇表示，2019年将继续改进样机，使机器人的重量分配更合理，行走过程更平稳，穿戴体验更舒适。至于成本方面，何勇坦言，外骨骼机器人产业化程度低，好的驱动器和电机等零部件还需从国外进口，售价因此居高不下，团队正在尝试寻找国产零部件作为替代，以降低制造成本。

根据全国残疾人抽样调查数据，我国肢体残疾人数超过2400万。但《2016年中国残疾人事业发展统计公报》显示，截至2016年，全国有残疾人康复机构7858个，仅有135.7万肢体残疾者得到基本康复服务。面世后，辅助医疗康复将让更多的肢体残疾人士受益，据业内人士测算，未来这一市场将达到千亿级容量。

摘编：深圳商报

「康知了」一文带你读懂全球康复外骨骼机器人

原标题和内容：「康知了」一文带你读出全球性痊愈机械骨骼一台机器人

「康知了」旨在全面提升痊愈认知层面，升级发展痊愈不断发展。「康知了」是进一步推进中国痊愈不断发展的广泛传播国内著名品牌中。「康知了」多以全面打造痊愈垂直面新兴领域丰富的多媒体广泛传播，康知了为中国痊愈其它相关相关机构人员提供传统互联网+详细咨询、工具软件合作开发、运营方面管理方面解决目前新的方案、全网营销普及推广等专业服务；最大限已至度重要地位痊愈其它相关相关机构全面提升总体而言竞争激烈明显优势和实际价值，以需求客户多互联网业务能够快速不断发展的所不同更多需求

一、 行业内主要介绍

痊愈一台机器人目标是得以实现替代品或开团型痊愈治疗方式师，精简化传统式"一对多"的课业的治疗方式经历过程。

截至目前痊愈相关机构标准配备主要包括是尤多由度的驱使式/挂在式痊愈一台机器人，但近年来在已有的基础上核心技术同步升级的装束式痊愈一台机器人即机械骨骼一台机器人异军异军突起。

机械骨骼一台机器人核心技术是交融传感、控制住、各类信息、交融、移动计算方式，为也是操作人的人人员提供一种可装束的机器相关机构的综合考量核心技术。

机械骨骼痊愈一台机器人在痊愈及疗养康复新兴领域上有着更大的潜质，这类系统实现不光也能对具体行动心理障碍进行治疗方式，也也能对孤僻症症类群、好动症等整个社会心理障碍进行积极干预治疗方式，将来还将在孤寂老人陪护、延迟老人痴呆症的再次发生等其它方面发挥出来特有的促进作用。

二、 机械骨骼痊愈一台机器人行业内基本概况

机械骨骼一台机器人一其特有的明显优势在残障人开团型如后期痊愈替代品传统式痊愈一台机器人潜质更大。

机械骨骼一台机器人基于标准生物仿生学和人体生理改造工程学的细节设计使其具备中段驱使式痊愈一台机器人没法相提并论的治疗方式理想效果与发现用户体验到，不光更适合康复机构等相关机构发现用户，所以在个发现用户推广普及其它方面相关数据出更大潜质。

在残障人开团型其它方面，美国早在2013年就有高达27万半身瘫痪女性患者，确认要是已有高达189亿10美元的目前市场小空间；在初期痊愈其它方面，根据上述美国半身瘫痪协会组织官方统计，87.1%的病人病情的中初期痊愈会选择呆在家里解决目前，而机械骨骼一台机器人在此新兴领域的前景光明较为广阔的空间。

在中国痊愈一台机器人行业内尚基本处于相关机构发现用户推广普及初期阶段，直接进入临床应用的技术的才有驱使式/挂在式痊愈一台机器人，机械骨骼痊愈一台机器人行业内不保守潜在影响目前市场小空间约180亿。

我国包含脑瘫、中风后、四肢瘫痪等手术后遗症症等的下肢运动方面基础功能心理障碍残障人有近1500万，因衰老过程所致徒步走具备失去自己的失能老半百4000万，另外每年11月脑损害、脊髓损害新发2000多万女性患者。

而亟待解决痊愈核心技术工作的人员约35万人，但从事教学痊愈工作……的专业方向工作的人员还不了2万人。而，增大机械骨骼痊愈一台机器他来全力协助进行康复运动价值意义重大。

三、 国际和国内主要包括机械骨骼痊愈一台机器三奇六仪点

进一步完善的痊愈一台机器人，参照针对中国这具的特殊部位可三大类：上肢一台机器人，下肢一台机器人；参照基础功能划分方法可三大类康复运动一台机器人和开团型缓慢行走一台机器人。

人的形象的说，康复运动一台机器人便是教你为啥去走，开团型缓慢行走一台机器人便是帮你一点一点走。康复运动机械骨骼一台机器人要上述几大国内著名品牌中：瑞士Hocoma、美国Woodway、中国大艾等，开团型缓慢行走机械骨骼一台机器之君要有：以色列Rewalk、美国EKSO、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics等。

（一）开团型缓慢行走机械骨骼一台机器人

1、ReWalk：全球性首家得到FDA 的机械骨骼一台机器人

以色列Rewalk时代科技该公司是全球性军用领域机械骨骼系统实现板块龙头，该系统实现的主要包括实际用途是全力协助下肢半身瘫痪的病人病情也能后站着缓慢行走。

ReWalk于2012年得到欧盟权威认证。2014年ReWalk的机械骨骼类产品多种方式了美国相关药物与加工食品管理方面局（FDA）的部门审批。

截至目前，ReWalk Robotics 旗下总共两款类产品，和1是ReWalk Personal和ReWalk Rehabilitation，前者主要包括针对中国个发现用户，更适合家庭里、工作……或社交场景环境中中使用时，帮住女性患者站着、缓慢行走和爬楼。

后者则是针对中国相关机构发现用户，用于临床医生全面修复，为半身瘫痪女性患者人员提供包括物理治疗方式不同方式，包含放缓半身瘫痪由于的下肢疼痛感觉、手臂肌肉全身痉挛、帮住肠道蠕动胃肠系统、减缓新陈代谢功能等。

Rewalk Personal 6.0

Rewalk Rehabilitation

Rewalk也是第一个多种方式美国FDA的如医疗机械骨骼系统实现，最为特有的一项基础功能便是具备“也就行走姿势”——也能人员提供一种曝会然的缓慢行走基础功能。

其实也就行走姿势便是机械骨骼系统实现能经多一个月的磨合阶段后的根据上述所有使用者的缓慢行走好习惯和手臂肌肉运动方面进行精密的仪器计算方式，结果“模拟一”最更适合所有使用者的行走姿势和移动加速，截至目前全球性才有 Rewalk的类产品具备技术这项基础功能，另外这种用到的核心地位其他设备靠拢传感器核心技术核心专利到2021年才合同。

2、Ekso Bionics：政治军事、如医疗多方努力位不断发展的机械骨骼一台机器人

EKSO是美国的几家企业本身，创始人之一于2005 年，2012年拿不到FDA人民医院使用时特别许可，ESKO 是因为有美国中国的国防部时代背景，而且在政治军事、军用领域、施救、如医疗进行了多方努力位的尝试过。

在如医疗其它方面，ESKO已有两款如医疗外机器骨骼肌肉于2012年新上市，使用时了铝材料、钛合金、碳纤维质等各种金属和復合基本材料，创建成功了高高精度的感应力器、便携式推动力轴承、修辞手法身体关节，标准配备了加速速度飞快的中央位置骁龙625和很强大的工具软件系统实现。

截至目前发现用户可根据上述自身能力情况和痊愈进度情况会选择3种所不同的痊愈三种模式： FirstStep（痊愈治疗方式师开团型进行）、ActiveStep（发现用户自主行动控制住三种模式）和 ProStep（自动完成感应力发现用户身体功能连续动作自动触发每一大步）。

Ekso类产品的最大明显优势是亲信于美国军方的肯定会，长期与美国中国的国防中级研究中计划中局DRAPA 有正式合作新项目，在合作开发重型其他设备其它方面与洛克希德克拉克该公司也有正式合作。

Ekso在政治军事上研发的类产品Bleex使美国军方结果产生了大大不感兴趣，DARPA为此进行了其它相关经费。此后Ekso逐渐涉及问题如医疗机械骨骼一台机器人，在如医疗其它方面类产品质量水平也很过硬，大量制造基本材料全是是同同一级别中最世界先进的，由此也带来什么了高成本支出的核心问题，Ekso类产品的单价比Rewalk价格不菲得多。

Ekso Bionics

3、Cyberdyne：心念控制住的机械骨骼痊愈一台机器人

2001年，日本筑波上大学三阶吉林省高级人民法院博士导师和他的研究中第四小组宣布率先推出了HAL（Hybrid Assistive Leg）系列三混合物助力发展腿机械骨骼一台机器人，发现用户全身肌肉都也能装束机械骨骼一台机器人。

2008年HAL宣布正式发布，2013欠收为全球性首个得到生命安全权威认证的一台机器除我之外骨骼肌肉类产品（ISO/DIS 13482）。

2014年3月，Cyberdyne在东京新上市，是日本首家成产敷料及养老福利人生事业用一台机器人的该公司新上市。该公司2013年以及接收到医院诊所使用时的CE权威认证，主动积极普及推广在欧洲的目前市场，截至目前不准备直接申请美国FDA权威认证。

HAL也是助力发展机械骨骼一台机器人最大的明显优势是“得以实现心念控制住”，为大脑向筋骨肌肉系统实现声的运动方面下达指令而连续动作，身体功能在连续动作的常会有微小的生物所电位信号产生涌出到脸部皮肤的外表面，采集方法脸部皮肤上的生物所电推动力机械骨骼系统实现做其他相关的连续动作的，机械骨骼也能多种方式这套系统实现探测装置人体生理手臂肌肉的发施力点促使深度介入工作……。

除了，工伤商业保险+长期租赁的其他组合使用时不同方式更成它又一大明显优势，在德国，使用时一台机器人套装HAL的治疗方式现在也能使用时工伤商业保险，另外女性患者也能分期支付520010美元10左右的初期导入费后，就也能以每月约有170010美元的市场价格进行长期租赁使用时。

截至目前日本国家政府已将其名录“日本 Life Innovation 军事大国大战略不断发展计划中”，可能美国FDA部门审批能顺顺利利多种方式，Cyberdyne将有望实现得以实现更大亏损。

4、Rex Bionics：无做支撑式相对独立缓慢行走机械骨骼痊愈一台机器人

Rex Bionics是新西兰的该公司，Rex最大的明显优势是部分支持无做支撑式相对独立缓慢行走，机械骨骼的操控者杆临时安置在扶手内，各种操作无需右手臂一种力量，适用于更宽广泛的店员群体特征。

外表面采用标准了坚不可摧的轻质基本材料，从下医技至精的十几处尼龙材料搭扣等腰间的宽腰上将所有使用者的身体功能与机械骨骼捆在一起就好。为了自己相互兼容我的轮椅的操控好习惯，Rex用腰间的两个操控者杆进行人生姿态控制住。

Rex总体重量为385公斤，由一个轻便灵活充电时间池人员提供充足的动力，充电时间第二次可全天使降临用。每个Rex装置组成都是为病人病情度身订造的，2019年预售价加起来约15万元。Rex是唯二家无需手杖部分支持的自助体验式其他设备，适用于后肢半身瘫痪女性患者，就算是是下肢半身瘫痪女性患者，也也能重新解放中国双手。

5、松下机械骨骼：气球充气式与软体生物式机械骨骼一台机器人

松下气球充气式机械骨骼，前臂和腕部装有传感器控制住8块造出手臂肌肉，造出手臂肌肉内装有无限压缩空气流动，用于挤压力半身瘫痪的特殊部位，帮住中风后女性患者。

当机械骨骼的传感器准确检测到所有使用者弯身举起负重时，电控多种方式7速装置组成待人诚恳体的后肢人员提供外部和内部充足的动力，大大减少人体生理的生活负担，可以实时综合分析所有使用者的一系列活动各类信息，并鼓励恰切的一种力量开团型，让你用很比较大力就也能搬起各种花式负重。

今年10月，松下最新公布了一项研究中机械骨骼在如医疗上的科学研究成果，多种方式结合软体生物一台机器人确理，这套造出机械骨骼也能做支撑十多种现代人类手臂肌肉运动方面，包含回身等常规模式机械骨骼没法得以实现的连续动作，是第一款也能使装束者回身的机械骨骼。

传统式机械骨骼我只能只能靠连通处轴的缓慢转动来对装束者人员提供做支撑力，这也就隐含着其弹性变形范围扩大也很有限。而软体生物塑料线不受连通轴的没有限制，具备更小的弹性变形范围扩大，而装束者也能回身、甩动跨出一步。

它的核心地位基础功能还是它也能多种方式大腿部集成的传感器对人体生理标准姿势进飞行区管理部测，方便快捷所不同具体行动之间的三种模式转换过程，不挡路也也会产生损害。

6、PhoeniX:最轻的缓慢行走机械骨骼

2016年加州该公司suitX正式发布了可移目的动机械机械骨骼PhoeniX，主要包括面向国内而残障人士，其通过发起机帮住装束者移动双腿。

早在2005年suitX就与现在更成机械骨骼类产品目前市场其他领导者的Ekso Bionics正式合作，截至目前客户多主要包括为脊髓损害女性患者、运动方面损害女性患者、大脑神经全身麻痹女性患者和消耗体力参加劳动者，面向国内家庭里、社区包含婴幼儿等的多个年龄层的女性患者。

PhoeniX最大的特点一是它简约，这缓慢行走的机械骨骼，脚下但传感器，左腿膝盖但制动效果器，总体重量才有12.25kg。简约的细节设计除此之外世界先进的插入式具有智能极小元件是PhoeniX也能控制住其总体重量和成本支出的关键根本原因，机械骨骼细节设计采用标准模块化细节设计，主要包括三大类一个髋身体关节模块，2个膝身体关节模块和2个脚模块，客户多也能另外使用时或连通在一起就好，真正形成一个不完整的系统实现，模块化的机械骨骼细节设计也能使女性患者身体功能的每个大部分都动得。

这不光削减开支了大可不必要的总体重量和体积大另外也会让电池充电的使用寿命延长时间，在但是再组装部分安装，充电时间成功完成的目前状态下也能不从不间断已连续4个小时的缓慢行走，最高徒步走加速超过每小时共1.8200公里。Phoenix截至目前还在等待着FDA的政府批准,在美国一般市场上收购的市场价格约为八万10美元。

7、 Soft Exosuit：独特个性的涂层薄膜机械骨骼

DARPA（美国中国的国防部中级计划中研究中局）与哈佛上大学的生物所改造工程研究院合作协议了290万10美元的合同协议，用于合作开发柔软的一台机器机械骨骼装置组成，加强军队和普通人人的一种力量，帮住具体行动造成不便和半身瘫痪资深人士再一次站直了。

便开发的装置组成被之为涂层薄膜一台机器护甲（Soft Exosuit），其基础功能说是他一台机器机械骨骼装置组成大约。但相似之处是它，涂层薄膜一台机器护甲不像不过的装置组成？体积庞大，而是会很轻具有一柔软性。它由织出成带状分布的棉纺物主要由，能外裹在所有使用者的大腿部和腿部，内部集成微骁龙625、传感器和能源技术。不仅如此，大腿部还会置番军达，用于人员提供一种力量和机动作战性。

8、惊呼时代科技：非人工具有智能的机械骨骼开团型系统实现

惊呼时代科技于2015欠收立，专心专注非人工具有智能一台机器除我之外骨骼肌肉开团型系统实现合作开发，不包含硬件设备和云下其它平台。

惊呼时代科技机械骨骼一台机器人是逐步开放式的机器机械骨骼其它平台，多种方式硬件设备和工具软件两者之间的配合协作，由环境中传感器、人体生理传感器和充足的动力基本结构构成要素的硬件设备，在加人机系统交互操作下达指令与ai算法和云下引擎结构构成要素的工具软件，得以实现了这种现代人类“其他植物神经系统”的相对独立继续运行其它平台，具有一身胡乱动的自动完成反应程度具备和文化承载具备。

与目前市场居多类产品所不同而惊呼时代科技不过于依赖纯机器人编程核心技术，而是多种方式非人工具有智能和宽度和深度神经系统图片学习中核心技术，得以实现中级人机系统交互操作和具有智能化的机械骨骼类产品。

截至目前，惊呼现在率先推出率先推出下肢版和大腿部版所骨骼肌肉两款类产品，即将进入直接进入临床医生和登记，中下肢首席版主要针对中国下肢助力发展和康复运动，类产品总体重量10斤10左右，充电续航具备在5天10左右，已足够需求大多数的痊愈更多需求和家庭里生活场景的使用时。大腿部版所针对中国大腿部助力发展和康复运动。2014年同时宣布得到3000万元Pre-A轮融资，曾在2014年被OFweek一台机器便民网获评全球性机械骨骼一台机器人十强。

9、大步：全球性首次出现采用标准涂层薄膜推动力器 市场价格仅一心为国外其他动物类产品1/3

大步一台机器全成立于2016年，是几家从里骨骼肌肉一台机器人切进目前市场的初创企业企业本身，帮住下肢运动方面基础功能心理障碍女性患者再一次得到缓慢行走具备。

今年4月份成功完成使轮融资，由联想洪泰基金集团控股领投。比起于除了机械骨骼一台机器人，大步一台机器人的机械骨骼最大的明显优势是采用标准了涂层薄膜推动力器等和此推动力器不匹配的控制住ai算法，也能人员提供精准不稳定的人机系统交互操作控制住，大大的全面提升使用安全性和乘坐舒适度。截至目前保存完整的机械骨骼一台机器人类产品均采用标准而刚性推动力器。

大步一台机器不自去年9月组建半年以来，短短几天1年在间便成绩突破性：成功完成了第3代涂层薄膜推动力器和机械骨骼一台机器人、一台机器除我之外观细节设计、一台机器人系统实现软硬适中件集成、与人民医院达成一致联系方式如后续正式合作、成功完成天使降临轮融资、达成一致说是他该公司正式合作合作开发一台机器人新项目两个。

今年11月宣布宣称正式发布第一款类产品——第3代机械骨骼痊愈一台机器人BEAR H1，是装束式下肢机械骨骼一台机器人，有带动一批力的6身体关节，即双腿的髋身体关节、膝身体关节和踝身体关节，截至目前国际和国内保存完整的机械骨骼类产品居多才有4个身体关节。BEAR H1采用标准了更新型涂层薄膜推动力器，结合了AI核心技术旨在逐渐完善一台机器人交互操作核心问题。

10、傅里叶：首款具有一“触觉”的机械骨骼一台机器人

今年3月，傅利叶具有智能正式发布了首款下肢机械骨骼一台机器人Fourier X1，主要包括面向国内半身瘫痪或中风后女性患者，为其人员提供痊愈帮住和缓慢行走具备。

截至目前Fourier X1率先推出了两个之前版本，第一个之前版本主要包括应用的技术于人民医院的痊愈治疗方式生活场景，另一个之前版本将用于家庭里生活场景，全力协助痊愈病人病情呆在家里中更完美的进行下肢缓慢行走和痊愈。

Fourier X1是首款“具有一触觉”的机械骨骼一台机器人，可多种方式力传感器身体感知发现用户的运动方面生命的轨迹。当女性患者要大步前进时，Fourier X1也能可以实时人员提供女性患者大步要的抬腿和前进跨出一步的一种力量，帮住有徒步走基础功能心理障碍的发现用户进动步行常规训练与开团型缓慢行走。

另外它得以实现了力反馈情况核心技术、初步建立机械骨骼优化升级行走姿势数据全面库、模块化电池充电管理方面等核心地位核心技术，可同时内容涵盖从软瘫期至痊愈期的常规训练更多需求，并已在全国各省各大人民医院痊愈科成功了投入资金使用时。

傅利叶具有智能也是唯一的中国企业本身被邀不参加今年4月在美国凤凰城举办大型的全球性可装束一台机器人核心技术年会（WearRACon 2017），并说了算题演说。傅利叶具有智能而国际也备受这样的观注，这与Fourier X1这款中国自主行动研发的机械骨骼一台机器人实际上所具备技术的第二次突破性核心技术紧密相关。

（二）康复运动机械骨骼一台机器人

1、Hocoma：类产品系列三很丰富，市场垄断我国高端痊愈一台机器人目前市场

瑞士HOCOMA AG该公司组建于1996年，也是中国国际国内著名的如医疗痊愈一台机器人该公司，具有一6款核心地位痊愈一台机器人类产品。

Lokomat：是一款也能人员提供即时数据反馈情况与全面评估的行走姿势常规训练一台机器人，对脑血栓、脊髓损害 、严重的创伤性脑损害、好发性路面硬化症等人体神经其他疾病女性患者有很好的痊愈理想效果。

截至目前，Lokomat都是市场垄断中国高端痊愈一台机器人目前市场。Armeo：是一款也能人员提供即时数据反馈情况与全面评估的上肢痊愈一台机器人，部分支持从手臂拿回指的不完整的运动方面链治疗方式，也能根据上述女性患者情况自动完成人员提供全力协助。

但是是相关症状较严重的女性患者，也能用一款其他设备进行大强度的早中期痊愈治疗方式。Erigo：是一款集成的靠拢一台机器人系统实现，用于持续的长期卧床病人病情的早中期神经系统康复运动。Valedo 系列三：用于背部两侧疼痛感觉治疗方式，包含 Valedoshape、Valedomotion 和 Valedo 三款类产品，和1用于脊柱全面评估、医院诊所治疗方式和家庭里治疗方式。

2、Woodway：植根我国将端目前市场

美国 WOODWAY 该公司组建于 1975 年，但是专心专注于研发细节设计特有、综合性能卓越能力、最可靠耐用性强的竞技常规训练、商业体系健身锻炼及如医疗痊愈专业方向其它平台。

该该公司的痊愈一台机器之君要两款，LokoHelp：是一款用于痊愈运动方面的行走姿势常规训练一台机器人，还有也能减少痊愈治疗方式师的工作……较高强度外，还能大幅度提高痊愈治疗方式的理想效果。

KineAssist：是一款也能电脑模拟实际状况他们的生活环境中的康复运动一台机器人，也能人员提供包含平坦之地走，冲坡，站着动态平衡，实时动态动态平衡等运动方面疗法。除康复运动一台机器除我之外，该该公司还有6款痊愈评定工作具有智能其他设备。

3、大艾机械骨骼一台机器人：新兴的迅猛各方势力

北京大艾一台机器人时代科技股份有限公司进入孵化出大艾机械骨骼一台机器人新项目，研发团队腾讯体育于北航如医疗一台机器人一次实验室，大艾机械骨骼一台机器人是在中国唯一专业方向敷料的机械骨骼一台机器人，唯一世界顶级脊柱损害如医疗国内专家部分支持、为专业方向痊愈细节设计的机械骨骼一台机器人。

主要包括有两款核心地位类产品：Ailegs艾动，为双足型下肢机械骨骼痊愈一台机器人，要为脑损害、脊髓损害女性患者进行康复运动等人员提供开团型缓慢行走基础功能。Aiwalker艾康，为移动台架型下肢机械骨骼痊愈一台机器人，在Ailegs基础功能成功的基础上，为女性患者人员提供更准确不合理助力发展、选择正确行走姿势积极引导、全方位角度保护自己、身体功能做支撑等基础功能。

Ailegs

Aiwalker

在2017年首届中国高新科技阶段成果达成交易会议，大艾机械骨骼痊愈一台机器人银奖比较优秀奖。

12月，大艾一台机器人新项目当选最佳由英国约克男爵安德鲁王子殿下初步建立的全球性发展创新进入孵化其它平台“龙门创将（Pitch@Palace）”2016年度全球性总决赛第五名，得不到了安德鲁王子殿下由全球150余位中国国际传媒界领袖球员、国内专家人文学者和去投资相关机构象征的实际高度广泛认可。

4、美的痊愈一台机器人：强强强强联手全面打造机械骨骼痊愈一台机器人

近年来，美的计划收购德国库卡、携手同行日本安川，也能讲在同步升级升级转型的大路上迈开前进前进。

美的于2015年与全球国内著名六大自动完成化其他设备生厂商之一安川电控新设合资企业该公司，以下几点深度聚焦助老助残一台机器人、痊愈特殊护理一台机器人等商业体系新兴领域。借助两队合资企业该公司的其它平台，计划中在2019年率先推出10-15款面向国内养老痊愈目前市场的一台机器人类产品，将面向国内中国的如医疗相关机构和特殊护理服务中心等商业体系客户多渠道销售。

除携手同行安川电控外，还计划收购了德国“工业生产4.0”的标杆企业本身库卡，库卡在其他汽车工业生产一台机器人新兴领域综合排名全球性第一，两队有望实现联手合作开发中国一台机器人目前市场，并在工业生产一台机器人、专业服务一台机器人、第三方提供物流新兴领域能创造显著提高相互协同放大效应。

多种方式携手同行安川，计划收购库卡，美的互联网业务变化多样性和亏损具备将得不到全面提升，另外与机器人互联网业务核心地位其他部件人员提供核心技术充分保障。截至目前共率先推出了6款新品，和1是下肢康复运动系统实现、后肢联动多姿势常规训练系统实现、具有智能特殊护理机等内外肢主先手掉转常规训练系统实现。

美的集团控股还在国家痊愈辅具研究中服务中心签署协议了大战略正式合作基础框架相关协议，组建了“痊愈一台机器人联手一次实验室”，衷心希望以专业服务一台机器人是切进点，与服务中心在类产品研发、管理人才去培养、一次实验室建设中、阶段成果转换成和研究学术相互交流等其它方面持续开展持续的、同时、不稳定的正式合作。

5、安阳神方：中国首家注册完成的上肢痊愈一台机器人

安阳神方组建于2010年，该公司是中来制定和实施发展国家上肢痊愈一台机器人类产品具体标准的唯二家企业本身，首家成绩上肢痊愈一台机器人类产品如医疗器械设备注册完成证。

主要包括从事教学下肢基础功能痊愈及全面评估其他设备的研发，主要包括类产品为系列三化、单元三化的上肢痊愈一台机器人和下肢痊愈一台机器人，中上肢痊愈一台机器之君要有三内心自由上肢痊愈一台机器人、四内心自由上肢痊愈一台机器人、六内心自由度上肢痊愈一台机器人等9种型号，下肢痊愈一台机器人要坐卧式下肢痊愈一台机器人，适用重点对象是脑梗、二次手术、受外伤导致的下肢运动方面基础功能心理障碍女性患者的痊愈治疗方式常规训练及全面评估。

2015年该公司引进了第一轮1500万元的去投资，2016年再继续引进计划大战略战略合作伙伴，计划中五年内在体验中小板或去创业板后市。

6、上海璟和

上海璟和技创一台机器人要限该公司率先推出的Flexbot，主要包括是针对中国因脑梗、颅脑损害、脊髓损害等其他疾病导致的下肢运动方面基础功能心理障碍女性患者，用一台机器人开团型其进动步态常规训练，再造女性患者大脑神经运动方面基础功能，使女性患者再一次全面掌握徒步走运动方面其它技能。主要包括面向国内如医疗相关机构、康复机构和残联。

截至目前已有305台腾讯体育璟和的痊愈一台机器人已在全国各省范围扩大并且使用。璟和技创由钱璟集团控股与章和电气产品合资企业组建，钱璟集团控股为中国痊愈器械设备研发、成产及渠道销售新军企业本身，类产品销往2000数百家人民医院。章和电气产品2000欠收立于香港，全球性前50的大型工厂有85%使用时章和电气产品的类产品。

7、台湾上银

上银时代科技是台湾最大的机器其它厂商，的全球性线性7速其他领导品牌中， 2009 年在台湾证券公司达成交易所挂牌新上市。

自行购买研发的类产品和大型到便携式的滚珠轴承座、线性吊轮、工业生产一台机器人等，纪录日、德经年累月市场垄断的精密的仪器机器目前市场。

上银时代科技以“下肢康复运动机”也是跨足如医疗用一台机器人的考验，基本定位高端目前市场。截至目前已多种方式台湾 TFDA 权威认证、欧盟如医疗所有器材 CE 权威认证、与到大陆 CFDA 权威认证，第1批10掌声雷动肢复康复运动机2019年今年4月宣布在到大陆首卖。

上银“下肢康复运动机”在全球性已与7个医学中服务中心正式合作，在到大陆就有10数百家如医疗相关机构感不感兴趣并意在与上银正式合作，如医疗代理经销体系构建也布建成功完成。临床医生上现在高达4000位病人病情体验到过HIWIN下肢康复运动机，具备技术早中期深度介入治疗方式具备，也能能够快速帮住病人病情全面恢复消耗体力与完全之运动方面控制住具备。在使用时6数周后有高达 85% 病人病情在动态平衡感与肌耐力好都有十分明显取得进步。

8、睿瀚如医疗：专心专注机械骨骼机器手

睿瀚如医疗截至目前现在自主行动研他发三大类面部痊愈一台机器人类产品：图片化具有智能自驱式面部痊愈系统实现（I代）、可装束式面部痊愈一台机器人（II代）、脑控面部痊愈一台机器人（III代）。

I代类产品是针对中国C端社区如医疗相关机构，发现用户戴在其他设备，每周下午2点下午各常规训练一个小时，痊愈长周期为3个月。系统实现每周会根据上述常规训练实际情况，答案一份常规训练官方报告，官方报告中会展中心现常规训练阶段成果、朋友建议等，预售价2万。可装束式面部痊愈一台机器人是针对中国B端大客户多，并由成功的基础的手臂肌肉痊愈向大脑神经的神经系统元痊愈全面提升，用面部存留的机电工程信号产生去控制住痊愈机器手，预售价20万10左右。

III代类产品的针对中国B端大客户多，它有机结合了虚拟网络现实就是现实核心技术、脑机外部设备接口核心技术和一台机器人核心技术，目地是为了自己接入手、脑之间的神经系统通道，预售价200万10左右。

在直接申请如医疗器械设备权威认证基本资格不过，睿瀚如医疗正在提前准备临床医生一次实验的数据全面结果好，截至目前II代与III代现在与北京清华紫微人民医院组建了产学研正式合作临床医生研究中基地建设。睿瀚如医疗在去年12月已成功完成众资产管理有限公司投领投、清锐洪泰基金跟投的780万天使降临轮融资，截至目前正在前期筹备Pre-A轮，期望值融资1200万。

9、广州一康

广州一康组建于2000年，类产品主要包括三大类MINATO、运动方面痊愈、包括物理治疗方式和痊愈评定工作八个系列三，包含A1-下肢具有智能反馈情况常规训练系统实现、A2-上肢具有智能反馈情况常规训练系统实现、A3-行走姿势常规训练与全面评估系统实现、A4-手基础功能常规训练与全面评估等。

类产品主要包括包含上、下肢具有智能反馈情况常规训练系统实现，多种方式可以实时电脑模拟人体生理指头与腕子运动方面时间规律合作开发而成，具有一指头屈肌肌肉力量信号产生与伸肌肌肉力量信号产生全面评估基础功能，另外既也能常规训练手，也也能常规训练腕部。

四、 机械骨骼痊愈一台机器人行业内不断发展前景光明

1. 目前市场潜质更大，去挖掘万亿目前市场小空间

机械骨骼痊愈一台机器人是高科技产业产业发展，具有一高去投资、高风险行业、高加成值的特点一，并具有一大部分社会公共类产品的主要属性，要国家政府的积极引导与扶持力度。

工业生产和各类信息化部、不断发展全面改革委、财政方面部联手关于印发 《一台机器人产业发展不断发展远景规划（2016-2020 年）》，意见了我国一台机器人产业发展“十百十”整体而言不断发展目标，即真正形成极为逐渐完善的一台机器人产业发展体系构建，提出要求在2020年，在产业发展目前规模上，助老助残、如医疗痊愈等新兴领域得以实现三批量成产及应用的技术，在研发水平上，如医疗人健康、家庭里专业服务、反恐任务防暴、救灾施救、科学的研究研究中等新兴领域的专业服务一台机器两个电话近中国国际标准水平。

据官方统计，2015年60岁及以上全部总人口达2．22亿，占总总人口16.15％。2019年到2020年，老年阶段总人口将达2.48亿，老龄化趋势达17.17％，中80岁以上全部老年阶段总人口将达3067万人；2025年，六十五岁以上全部总人口将达3亿，中国庞大的规模的总人口老龄化趋势带来什么的更大目前市场发展契机，发展国家政策出台积极引导在加庞大的规模目前市场更多需求，机械骨骼痊愈一台机器人将更成刚需。

2. 核心技术重点与难点、成本支出高更成主要包括阻碍重要因素

多种方式美国正式发布的一台机器除我之外骨骼肌肉系统实现招标工作书，也能看到截至目前阻碍行业内不断发展的三个重点与难点——基本结构基本材料、能源技术充足的动力、控制住系统实现。

在基本结构基本材料其它方面必须做到使用时坚不可摧、中轻型基本材料，才可更有效保护自己装束者；能源技术充足的动力系统实现必须做到需求24小时具体标准较高强度的作业中，且更方便需要更换修理；控制住系统实现其它方面要也能得以实现联动所有使用者连续动作，加大所有使用者的一种力量并能作快速跳跃跑步健身等连续动作。

以上全部三个重点与难点阻碍了该产业发展的不断发展，但重点与难点另外的发展创新的第二次突破点，全面掌握机械骨骼痊愈一台机器人的核心地位核心技术，将夺占行业内战略高地。

居高不下不下也成本支出的一此劫题，机械骨骼一台机器人不最好效果的理想效果，必须做到采用标准最恰当的基本材料和最世界先进的核心技术，由于其造价成本价格不菲。

Ekso Bioncs的机械骨骼一台机器人市场价格超过7万5千至15万10美元；Rewalk机械骨骼一台机器人达6万5千至 13万10美元；HAL-5 机械骨骼一台机器人是5万10美元。截至目前宣称渠道销售的个用机械骨骼一台机器人平均水平预售价10万10美元，极其于脊髓损害女性患者5年的定时特殊护理成本支出，对个其他消费者来说，会比较价格不菲。

机械骨骼一台机器人价格不菲的市场价格，才有在商业保险该公司补贴额度情况阵才能被更多女性患者生活负担得起。但是截至目前，宁愿人员提供商业保险补贴额度的依旧比较少。

五、 结束语

从从球来看如医疗一台机器人产业发展化和核心技术第二次突破都正基本处于甜点期，如达芬奇、Rewalk 等不优秀时代科技企业本身催生出，而大部分在中国自动完成化企业本身平台优势于科研和教学院所的正式合作、引进计划到国外核心技术等各类资源，也在主动积极研发如医疗一台机器人类产品，基本处于产业发展化中后期初期阶段。

机械骨骼痊愈一台机器却作为如医疗一台机器人的关键新兴领域分支众多，在中国尚基本处于相关机构发现用户推广普及初期阶段，不保守潜在影响目前市场小空间约180亿，是将来几年去投资工务遇，必然的结果更成一台机器人行业内的又一革命运动核心阵地。

文字作者：谢安然自在

综合网络：思宇器械设备去观察

求。离开搜狐，可以查看更多

用意念控制外骨骼机器人行走具体原因内幕为什么最新动态的讨论

2:福音研发外骨骼机器人 瘫痪病人可重新“走路”

何雄根:我觉得这个技术能够越来越成熟的话，对于众多腿脚不便或者瘫痪的人群来说，算是一个非常大的福音了。因为我们常人很难想象，对于不能行走的人来说，他们想站起来的愿望有多强烈。相信随着科学和医学的不断进步发展。人类定会攻破各种难关，给残疾人群带来更多福音。

新浪资讯台:瘫痪男子时隔多年：感觉像登月第一人据法新社10月4日报道，一位28岁的法国男子四年前从15米的高处坠落，导致四肢瘫痪。其后来参加一个为期两年的试验，接受手术在大脑表层放入两个植入物，覆盖了控制运动的区域。最近他戴上了外骨骼机器人，利用自己的意念控制终于可 ​

长春人的长春事儿:瘫痪男子时隔多年：感觉像登月第一人 未来机器人会代替人工吗？

中青网新闻中心:瘫痪男子时隔多年用意念控制外骨骼机器人行走：感觉像登月第一人据法新社10月4日报道，一位28岁的法国男子四年前从15米的高处坠落，导致四肢瘫痪。其后来参加一个为期两年的试验，接受手术在大脑表层放入两个植入物，覆盖了控制运动的区域。最近他戴上了外骨骼机器人，利用自己的意念控制终于可以 ​