清华机器人都开端组乐队了研制团队平均年龄不到30岁,,至于为何会吸引众多目

清华机器人都开始组乐队了

中新网客户端北京1月3日电(记者 宋宇晟)2019年年末，一个名为“墨甲”的乐队受到了不少网友关注，还一度登上微博热搜榜。

至于为何会吸引众多目光？那是因为，“墨甲”是一个完全由机器人组成的中国风乐队。

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

机器人可以写诗、可以唱歌、可以画画……在刚刚过去的2019年，人工智能已经越来越深入地介入到人类的生活中。现在，机器人开始组乐队了。

这样一个乐队是如何被打造出来的？日前，记者和“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏聊了聊。

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

机器人乐队长什么样？

2019年12月，清华大学通过官方微博发布了一段“墨甲”乐队演奏的视频。

在这段视频中，“乐手们”均身着华丽的唐朝服饰。其中，有负责吹竹笛的 “玉衡”、弹箜篌的“瑶光”、负责排鼓演奏的“开阳”，还有一位主持人“小灯笼”。

“乐手们”随着音乐的节奏摇头摆手，乐队演奏的也都是中国风乐曲。演出中，笛声清雅，箜篌悠扬，排鼓则颇具节奏感。演出现场，还有绚丽的灯光配合，让人耳目一新。

只不过，视频中的这些“乐手”都是机器人。

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

机器人是如何演奏的？

“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏和记者说，这些机器人的演奏机制和人类演奏是一模一样的。

“比如说，演奏竹笛的机器人就是通过吹气、手指按压笛孔发声。和人类演奏不同的是，一般横笛的笛孔是在人类嘴部下方，但是机器人嘴的位置没法通过这种方式出气。所以我们做了改造，把进气的装置横过来放在了笛子的一侧，从一侧进气模拟人嘴的功能。”

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

箜篌和排鼓的“演奏者”也是如此。演奏时，机器人需要真实地拨动琴弦、打鼓。

当然，这样的演奏也有和人类不同的地方。比如“瑶光”在拨箜篌弦的时候，观众能够理解为机器人同时有31个手指，每个手指都可以独立拨动琴弦，在任何时候都可以同时拨动十几根琴弦。

“墨甲”乐队首席科学家、清华美院信息艺术设计系副教授米海鹏接受记者正常采访。程宇 摄

平均年龄不到30岁的团队

但这样的机器人并非简单的拨弦机器或者打鼓机器。米海鹏连用了几次“难度非常大”形容。

“很多年前，我在日本留学工作。2012-2013年时，我很有幸参与了在日本的机器人乐队研发工作。当时的乐队是个摇滚机器人乐队，有三个机器人在演奏摇滚音乐。但我本人其实更喜欢中国民间传统文化、传统音乐。从那个时候就开始在想，有没有可能让机器人演奏中国风格的音乐。”

2014年初回国后，他开始在脑海里构思中国风的古典机器人乐队的模样。他坦言：“迄今为止的机器人发展，没有专门针对中国乐器的演奏做研究。”

2018年，条件成熟了，米海鹏以清华大学师生及毕业生为主组建起了一支7人的队伍。其中，有人物雕塑的专家，有古典音乐的大拿，还包括机器人科技研究人员。米海鹏和记者说，整个团队平均年龄还不到30岁。

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

一分钟学会一首曲子

不过，这个团队面临的问题并不简单。当米海鹏带领团队开始自己制造中国风机器人乐队的时候，他发现有很多问题都是传统的机器人技术解决不了的。

同时，要让机器人演奏还需要专门的音乐家指导。“这些机器人都是有老师的。老师们告诉我们该用什么样的技巧演奏，我们再把这些翻译成工程性语言，让工程师在机器人身上实现这些演奏技巧。”

在项目启动一年多以后，这些难题相继被攻克。2019年4月，在清华大学108年校庆之际，第一版“墨甲”乐队亮相演出，以一种类似实验戏剧的形式首次演奏了中国风曲目。

目前的“墨甲”乐队大概是什么水平？米海鹏给记者的答案是：“理论上，只要我们有一首曲子，以特殊格式给它，就可以在一分钟左右学会。”

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

为何需要让机器人演奏？

虽然学习音乐的效率远比人类要快，但在米海鹏看来，机器人演奏目前仍存在着不少短板。比如，音乐家演奏的时候，情绪可以感染到观众，但是机器人演奏，人们就觉得还是有机械感。

谈及“墨甲”乐队的未来，米海鹏和记者说，现在三个机器人乐手的名字是玉衡、瑶光和开阳，其实是北斗七星中三颗星的名字。“其实在第一次演出之后就有人来问，另外四颗星何时亮相。我们也有这样的计划。也许未来会陆续跟大家见面。”

“墨甲”乐队演奏画面。清华大学未来实验室供图

但同时，米海鹏和他的团队也有更深入的思考。“人工智能在各个领域替代人的工作，人类往往会对此恐慌。但是我个人更倾向认为，机器人和人的关系是多种多样的。艺术就是一个特别好的、不同的切入点。”

他说：“我们最初的出发点一定不是机器人可以取代音乐家。但它可以呈现一个不同的艺术风格，因为艺术是多元化的。我们也通过机器人参与艺术的形式，让大家从更多的角度思考人和机器人之间的关系。”

米海鹏坦言，他的老师曾说过这样一句话，“我没有很好的方法预测未来，我们预测未来的最好方式就是去创造未来”。“通过手中的发明创造去塑造未来，这可能也是我们实验室大多数老师和学生的一个理想。”(完)

清华机器人都开始组乐队了！研发团队平均年龄不到30岁

中新网app北京1月3日电(记者采访 宋宇晟)2019年岁末，一个叫作“墨甲”的朋克乐队备受了众多网友观注，还甚至地登微博发布热搜榜。

应该为毛么会文化吸引无数投向？那是是因为，“墨甲”是一个但是由一台机器组队成的中仙侠朋克乐队。

“墨甲”朋克乐队演奏画面场景。清华上大学将来一次实验室供图

一台机器人也能诗歌、也能唱歌、也能画画……在才刚过来的2019年，非人工具有智能现在日渐更加深入地深度介入到现代人类的他们的生活中。现在，一台机器这开始组朋克乐队了。

的一个朋克乐队是如何去被全面打造出去的？42826，记者采访和“墨甲”朋克乐队副首席科学的研究家、清典雅院各类信息视觉艺术细节设计系副博士导师米海鹏聊了聊。

“墨甲”朋克乐队演奏画面场景。清华上大学将来一次实验室供图

一台机器人朋克乐队长做什么样？

2019年12月，清华上大学多种方式官方公告微博发布正式发布了一段“墨甲”朋克乐队演奏的视频。

在这段视频中，“乐手们”手均着不华丽的唐官袍饰。中，有负责管理吹长笛的 “玉衡”、弹箜篌的“瑶光”、负责管理排鼓演奏的“清镇”，还有一位男主持人“小灯笼”。

“乐手们”逐步摇滚乐的速度和节奏摇头摇头，朋克乐队演奏的也都是中仙侠乐曲。表演中，那笛声清雅脱俗，箜篌乐声，排鼓则颇具速度和节奏感。表演现场，还有夺目的灯光闪烁支援，让人别具一格。

实际上，视频中是这些“乐手”都是一台机器人。

“墨甲”朋克乐队演奏画面场景。清华上大学将来一次实验室供图

一台机器人是如何去演奏的？

“墨甲”朋克乐队副首席科学的研究家、清典雅院各类信息视觉艺术细节设计系副博士导师米海鹏知道记者采访，这些一台机器人的演奏处理机制和现代人类演奏是模一的。

“比毋宁，演奏长笛的一台机器人便是多种方式吹气、指头指腹笛孔回应。和现代人类演奏所不同而，大多数横笛的笛孔是在现代人类面部下方，但是一台机器人嘴的主要位置没法多种方式这种不同方式出气。而且我们自己做了改造升级，把进气量的装置组成横上去放在了竖笛的一侧，从一侧进气量电脑模拟人嘴的基础功能。”

“墨甲”朋克乐队演奏画面场景。清华上大学将来一次实验室供图

箜篌和排鼓的“演弹琴者”的这样的。演奏时，一台机器人要最真实地拨动筝弦、小鼓。

至于，的的演奏也有和现代人类所不同的那个地方。比如“瑶光”在拨箜篌弦的当，中国观众也能明白与机器同我后有31个指头，每个指头都也能相对独立拨动筝弦，主政何当都也能另外拨动数十根筝弦。

“墨甲”朋克乐队副首席科学的研究家、清典雅院各类信息视觉艺术细节设计系副博士导师米海鹏去接受记者采访记者采访。程宇 摄

平均水平我的年龄不了30岁的团队

但的的一台机器人并非又简单的琴弦一台机器也可以小鼓一台机器。米海鹏连用了好多次“难度较高也很大”四字来。

“那么多年前，我在日本留学后工作……。2012-2013年在，我很很幸运中来了在日本的一台机器人朋克乐队研发工作……。不过当时的朋克乐队是个摇滚一台机器人朋克乐队，有三个一台机器人在演奏摇滚摇滚乐。但我却人事实上更喜欢喜欢中国传统式地域文化、传统式摇滚乐。从那个人当就逐渐在想，怎么样因为让一台机器人演奏中仙侠格的摇滚乐。”

2014年初出国后，他逐渐在脑际里构想中仙侠的古典一台机器人朋克乐队的一副。他坦言：“迄今已目前为止的一台机器说发展，但专们针对中国中国各种乐器的演奏做研究中。”

2018年，三个条件很成熟了，米海鹏以清华上大学全校师生及硕士毕业生为主新成立起了一支7人的队伍会。中，有其他人物石雕的国内专家，有古典摇滚乐的大神级，还包含一台机器人时代科技研究中工作的人员。米海鹏知道记者采访，这个团队平均水平我的年龄还不了30岁。

“墨甲”朋克乐队演奏画面场景。清华上大学将来一次实验室供图

一分钟能学会一首曲子

也，这团队巨大挑战的核心问题并不又简单。当米海鹏引领团队逐渐她大量制造中仙侠一台机器人朋克乐队的当，就发进一步完善非常多核心问题都是传统式的一台机器人核心技术解决目前不了的。

另外，要让一台机器人演奏还要专们的小提琴家提供指导。“这些一台机器人都是有刘老师的。刘老师们知道我们自己毕竟用做什么样的方法和技巧演奏，我们自己再把这些译为改造工程性一种语言，让改造工程师在一台机器他身上得以实现这些演奏方法和技巧。”

在新项目正式启动一年居多后，这些问题随着被攻陷。2019年4月，在清华上大学108年校庆之际，一版“墨甲”朋克乐队高调亮相表演，以一种类和数量似一次实验戏剧创作的其他形式首次出现演奏了中仙侠曲目。

截至目前的“墨甲”朋克乐队也就是做什么标准水平？米海鹏给记者采访的我们的答案是：“各种理论上，就行我们自己有一首曲子，以特殊性编码格式给它，就也能在一分钟10左右能学会。”

“墨甲”朋克乐队演奏画面场景。清华上大学将来一次实验室供图

为毛么要让一台机器人演奏？

不过学习中摇滚乐的效率明显远比现代人类要快，但在米海鹏其实，一台机器人演奏截至目前仍存有着众多补足短板。比如，小提琴家演奏的当，消极情绪也能传染到中国观众，但是一台机器人演奏，现代人就觉着不过有机器感。

谈及“墨甲”朋克乐队的将来，米海鹏知道记者采访，现在三个一台机器人乐手的英文名字是玉衡、瑶光和清镇，事实上是北斗导航系统九宫中三三颗星星的英文名字。“事实上在第第二次表演后的就有他来问，同样两颗星做什么当高调亮相。我们自己也有的的计划中。也许是将来会续地跟各位见了面。”

“墨甲”朋克乐队演奏画面场景。清华上大学将来一次实验室供图

以同时，米海鹏和他的团队也有更加深刻入的深度的思考。“非人工具有智能在多个新兴领域替代品人的工作……，现代人类有时会对此不安。但是我你人更极端化事实上，一台机器人和人的实际关系是十多种变化多样的。视觉艺术便是一个比较好的、所不同的切进点。”

他说：“我们自己一开始的立足点的其实不是一台机器人也能被取代小提琴家。但它也能整体呈现一个所不同的视觉艺术个人风格，是因为视觉艺术是三千多元化的。我们自己也多种方式一台机器西洋参与视觉艺术的其他形式，让各位从更多的多种角度深度的思考人和一台机器人之间的实际关系。”

米海鹏坦言，他的刘老师曾说过的一句话，“我但方法分析和预测将来，我们自己分析和预测将来的最好不同方式便是去能创造将来”。“多种方式握着的伟大的发明能创造去形象的塑造将来，这因为的我们自己一次实验室居多数刘老师和同学的一个理想。”

清华机器人都开始组乐队了具体原因内幕为什么最新动态的讨论

逗爱重庆行:确实有点像模像样的，特别是那个鼓手。正如专家所说:机器人可以模拟人的技巧，却不能模拟人的情绪，距离真正的乐队还有一段距离。
前段时间人社部发布了一条信息，到2035年我们劳动年龄人口将减少一亿。即将进入老龄化社会，机器人劳动力也是一 ​

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